Situada al norte de la provincia de Ávila a 74 km de la capital, en la comarca de La Moraña.
El topónimo Madrigal es de clara ascendencia árabe; "de las Altas Torres", alude al casi cerca del centenar de torreones que flanqueaban la cerca amurallada.
Villa monumental, medieval e historica. Su estructura urbana ha permanecido casi inalterada desde el siglo XVI, conservando casi fielmente su estructura medieval de tipo radial, pero con la particularidad de presentar dos centros: la plaza de Santa María y la plaza de San Nicolás. Ha sido declarada Conjunto histórico declarado Monumento Nacional en 1983
Lugar de nacimiento de Isabel la Católica en 1451, así como algún otro personaje de relieve histórico.
De interés:
Sus murallas de estilo mudéjar con puertas fortificadas, de arco apuntado.
La capilla de San Nicolás de Bari de estilo románico mudéjar (s. XIII).
El Palacio de Juan II o Casa natal de Isabel la Católica.
El Real Hospital de la Concepción,
Y también varios edificios religiosos y casas-palaciegas de interés.
Patrimonio artístico***
Conjunto arquitectónico**
Paisaje y naturaleza* Valoración **
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